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Introduction
Video tutorial
OpenMV specifications
Quickstart in 10 minutes
Background knowledge of machine vision
Background knowledge of Python
OpenMV’s Approach of machine vision
Sensor
Basic operation of images
Use the statistics of the image
Drawing
Find blobs
AprilTag: Tag and track
NCC Template matching
Multiple Template matching
Keypoints detection
Measuring distance
Scanning and identifying codes
Detect color and shape at the same time
Color and template matching
Recognize different faces
Avanced features
OpenMV, also a SCM
File System
Usage of module
All kinds of peripherals of pyb
String/json/regular
Serial communication I
Serial communication II
Wifi communication
Transducer
Motors
DIY a module
The first Class
DIY a temperature sensor module
DIY a motor module
Firmware
Upgrading firmware
Compiling firmware
License
debug
Common code errors
Common faults
Record lag time
Optimizing
OpenMV’s accessories
LCD
WIFI
Proto Shield
SD Card
Headers
Right angle fixing plate
Q&A
Sample projects
Tracking balls car
Pan_tilt chasing a ball
Following lines car
Examples
01-Basics
helloworld 你好，世界！
main 让LED亮起来！
02-Board-Control板级控制
arduino_i2c_slave i2c从设备
arduino_spi_slave spi从设备
dac_control DAC控制
i2c_control i2c控制
led_control LED控制
overclocking 超频
pin_control pin控制
pwm_control pwm控制
read_adc 读取ADC
rtc 实时时钟
servo_control 舵机控制
spi_control spi控制
timer_control 定时器
uart_control uart控制
03-Drawing 画图
arrow_drawing 绘制箭头
circle_drawing 绘制圆形
cross_drawing 绘制十字
color_drawing 在图像里画线！
copy2fb 把图像复制到framebuffer
flood_fill 洪水填充
image_drawing 绘制图片
line_drawing 绘制线段
rectangle_drawing 绘制矩形
text_drawing 写字
04-Image-Filters 图像滤波
adaptive_histogram_histogram_equalization 自适应直方图均衡
histogram_histogram_equalization 直方图均衡
blur_filter 模糊滤波
kernel_filter 核滤波
cartoon_filter 卡通化滤波
color_bilateral_filter 彩图双边滤波
grayscale_bilateral_filter 灰度图双边滤波
color_light_removal 彩图光线去除
grayscale_light_removal 灰度图光线去除
advanced_frame_differencing 高级帧间差分
basic_frame_differencing 简单帧间差分
color_binary_filter 二值化滤波
edge_filter 边缘滤波
edge_detection 边缘检测
linear_polar 线性极坐标映射
log_polar 对数极坐标映射
erode_and_dilate 腐蚀膨胀
grayscale_binary_filter 灰度二值化
lens_correction 畸变校正
line_filter 直线滤波
mean_filter 均值滤波
mean_adaptive_threshold_filter 均值自适应阈值滤波
median_adaptive_threshold_filter 中位数自适应阈值滤波
median_filter 中位数滤波
midpoint_filter 中点滤波
midpoint_adaptive_threshold_filter 中点自适应阈值滤波
mode_filter 众数滤波
mode_adaptive_threshold_filter 众数自适应阈值滤波
rotation_correction 旋转校正
sharpen_filter 图像锐化
unsharp_filter 消除锐化
05-Snapshot 拍摄
emboss_snapshot 给你拍张浮雕图
snapshot 保存图片
snapshot_on_face_detection 人脸识别拍照
snapshot_on_movement 移动物体拍摄
time_lapse_photos 移动物体拍摄
06-Video-Recording 视频录制
gif 录制动图
gif_on_face_detection 录制人脸识别动图
gif_on_movement 录制移动物体动图
image_reader 读取二进制视频
image_writer 写入二进制视频
mjpeg 保存视频
mjpeg_on_face_detection 人脸识别录像
mjpeg_on_movement 移动物体录像
07-Face-Detection 人脸检测
face_detection 人脸识别
face_recognition 人脸分辨
face_tracking 人脸追踪
08-Eye-Tracking 人眼追踪
face_eye_detection 人眼追踪
iris_detection 瞳孔识别
09-Feature-Detection 特征检测
edges 快速边缘检测
find_circles 识别圆形
find_line_segments 识别线段
find_lines 识别直线
find_rects 识别矩形
hog HOG特征
keypoints 特征点检测
keypoints_save 特征点保存
lbp LBP特征
linear_regression_fast 快速线性回归
linear_regression_robust 鲁棒线性回归
template_matching 模板匹配
10-Color-Tracking 颜色追踪
automatic_grayscale_color_tracking 自动灰度追踪
automatic_rgb565_color_tracking 自动彩色追踪
black_grayscale_line_following 机器人巡线
image_histogram_info 图像直方图
image_statistics_info 图片统计信息
ir_beacon_grayscale_tracking 红外灰度识别
ir_beacon_rgb565_tracking 红外彩色识别
multi_color_blob_tracking 多颜色识别
multi_color_code_tracking 多颜色组合识别
single_color_code_tracking 单颜色组合识别
single_color_grayscale_blob_tracking 灰度识别
single_color_rgb565_blob_tracking 单颜色识别
11-LCD-Shield LCD显示屏
lcd LCD显示
12-Thermopile-Shield 热成像
fir 红外热成像
fir_lcd 热成像lcd显示
13-BLE-Shield 蓝牙
ble 蓝牙模块
14-WiFi-Shield 无线wifi扩展
connect WIFI连接
dns
mqtt
mqtt_example
fw_update 升级wifi固件
mjpeg_streamer MJPEG视频流
mjpeg_streamer_ap 热点
mjpeg_streamer_fir wifi查看热成像
ntp 获取当前时间
scan 搜索wifi列表
tcp_client tcp客户端 多路
15-Servo-Shield 舵机扩展板
main
pca9685
servo 多路舵机扩展
16-Codes
find_apriltags 标记追踪
find_apriltags_3d_pose 3D定位
find_apriltags_w_lens_zoom 视野中央标记追踪
find_barcodes 条形码识别
find_datamatrices 矩形码识别
find_datamatrices_w_lens_zoom 识别视野中央矩形码
qrcodes_with_lens_corr 二维码识别
qrcodes_with_lens_zoom 识别视野中央二维码
17-Pixy-Emulation pixy仿真
apriltags_pixy_i2c_emulation 利用pixy iic协议传输apriltag
apriltags_pixy_spi_emulation 利用pixy spi协议传输apriltag
apriltags_pixy_uart_emulation 利用pixy uart协议传输apriltag
pixy_i2c_emulation 仿真pixy iic协议
pixy_spi_emulation 仿真pixy spi协议
pixy_uart_emulation 仿真pixy uart协议
18-MAVLink
mavlink_apriltags_landing_target 无人机通过mavlink协议实现apriltag定点降落
mavlink_opticalflow 通过mavlink协议实现光流
19-Low-Power 低功耗
sensor_sleep 感光元件休眠
deep_sleep 深度休眠
stop_sleep 停止模式
20-Frame-Differencing 帧差分
in_memory_advanced_frame_differencing 高级帧差分
in_memory_basic_frame_differencing 简单帧差分
in_memory_shadow_removal 阴影去除帧差分
in_memory_structural_similarity 结构相似性帧差分
on_disk_advanced_frame_differencing 需SD卡高级帧差分
on_disk_basic_frame_differencing 需sd卡简单帧差分
on_disk_shadow_removal 需sd卡的阴影去除帧差分
on_disk_structural_similarity 需sd卡的结构相似性帧差分
21-Sensor-Control 感光元件控制
sensor_auto_gain_control 感光元件自动增益控制
sensor_exposure_control 感光元件手动曝光控制
sensor_horizontal_mirror 感光元件水平镜像
sensor_manual_whitebal_control 感光元件手动白平衡控制
sensor_vertical_flip 感光元件纵向翻转
sesnor_manual_gain_control 感光元件手动增益控制
22-Optical-Flow 光流
absolute_rotation_scale 绝对旋转变换
absolute_translation 绝对平移变换
differential_rotation_scale 差动旋转变换
differential_translation 差动平移变换
image_patches_absolute_rotation_scale 图像补丁绝对旋转变换
image_patches_absolute_translation 图像补丁绝对平移变换
image_patches_differential_rotation-scale 图像补丁差动旋转变换
image_patches_differential_translation 图像补丁差动平移变换
23-Motor-Shield 电机扩展板
motor-shield-power-driver 直流电机驱动
motor-shield-pwm 电机驱动板输出PWM
25-Machine-Learning 机器学习
nn_cifar10 CIFAR10神经网络例程
nn_cifar10_search_just_center 神经网络区域中心识别
nn_cifar10_search_whole_window 神经网络整幅图像识别
nn_haar_smile_detection 笑脸检测
nn_lenet 数字识别
nn_lenet_search_just_center 区域中心数字识别
nn_lenet_search_whole_window 整幅图像数字识别
99-Tests 自检
colorbar 色彩测试
fps 帧率测试
selftest 自检
unittests 单元测试
本书使用 GitBook 发布
OpenMV’s accessories
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LCD Shield
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