例程讲解-04-median_filter中值滤波

# 中值滤波
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# 这个例子展示了中值滤波。中值滤波用其NxN邻域的中位数替换每个像素。中值滤波对于在保
# 留边缘的同时去除图像中的噪声是很好的。

import sensor, image, time

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # or sensor.GRAYSCALE
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # or sensor.QVGA (or others)
sensor.skip_frames(time = 2000) # Let new settings take affect.
clock = time.clock() # Tracks FPS.

while(True):
    clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots().
    img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

    # Size是内核的大小。取1 (3x3 内核)、2 (5x5 内核)或更高值。

    # percentile控制内核中所使用值的百分位数。默认情况下，每个像素都使用相邻的第五
    # 十个百分位数（中心）替换。使用最小滤波时，您可将此值设置为0，使用下四分位数滤
    # 波时设置为0.25，使用上四分位数滤波时设置为0.75，使用最大滤波时设置为1。
    img.median(1, percentile=0.5)

    print(clock.fps()) # Note: Your OpenMV Cam runs about half as fast while
    # connected to your computer. The FPS should increase once disconnected.

星瞳科技OpenMV官方中文文档函数讲解：