例程讲解09-Feature-Detection->lbp

# Local Binary Patterns (LBP) 特征例程
#
# 这个例子展示了如何在OpenMV Cam上使用LBP特征描述符。 LBP描述符像
# Freak特征描述符一样工作。
#
# 警告：LBP功能需要修改！到目前为止，这个功能需要做大量的工作才能有用。
# 这个脚本将表明功能的存在，但在目前的状态是不足的。

import sensor, time, image
sensor.reset()

# Reset sensor
sensor.reset()

# Sensor settings
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.HQVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

# Load Haar Cascade
# 默认情况下，这将使用所有阶段，较低的阶段更快但不太准确。
face_cascade = image.HaarCascade("frontalface", stages=25)
print(face_cascade)

# Skip a few frames to allow the sensor settle down
# 注意：当从IDE执行时，这需要更多的时间。
for i in range(0, 30):
    img = sensor.snapshot()
    img.draw_string(0, 0, "Please wait...")

d0 = None
#d0 = image.load_descriptor("/desc.lbp")
clock = time.clock()

while (True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()

    objects = img.find_features(face_cascade, threshold=0.5, scale_factor=1.25)
    if objects:
        face = objects[0]
        d1 = img.find_lbp(face)
        if (d0 == None):
            d0 = d1
        else:
            dist = image.match_descriptor(d0, d1)
            img.draw_string(0, 10, "Match %d%%"%(dist))

        img.draw_rectangle(face)
    # Draw FPS
    img.draw_string(0, 0, "FPS:%.2f"%(clock.fps()))

星瞳科技OpenMV官方中文文档函数讲解：