例程讲解09-Feature-Detection->hog特征

# hog特征例程
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# 这个例子演示HoG可视化。
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# 注意：由于JPEG，HoG可视化看起来很模糊。要查看没有JPEG制品的图像，请取
# 消将图像保存到uSD的行的注释。

import sensor, image, time

sensor.reset()
# Set sensor settings
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(8)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.skip_frames(time = 2000)

clock = time.clock() # Tracks FPS.
while (True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()
    img.find_hog()

    # 取消注释将原始FB保存到文件并退出循环
    #img.save("/hog.pgm")
    #break

    print(clock.fps())

星瞳科技OpenMV官方中文文档函数讲解：